激光雷達仿真軟件，能夠模擬各種 LiDAR 傳感器，可以在虛擬環境中創建高質量的激光點云。
激光雷達仿真軟件采用基于物理的渲染，因此傳感器可以捕獲精確的物理信息，如材料、反射能量。軟件的激光反射模型可以精確模擬光束與物體表面方向相互作用。
（一）簡模式
◆ 振蕩鏡（鋸齒形接地圖案）
◆ 旋轉多邊形（平行地面圖案）
◆ 章動鏡（橢圓形地面圖案）
（二）里斯利棱鏡模式
◆ 單雙
◆ 雙對
（三）多波束激光雷達
◆ 多達 128 個激光器
◆ 可配置的激光偏移
◆ 可配置可變傳感器轉速
華力創通訂閱號