現代戰爭對制導兵器的發展提出了全新的要求，而舵機作為控制系統的關鍵執行機構，其功能是依據控制系統的控制信號，移動調節機構以產生對分系統的操縱力矩，控制航行器進行機動。舵機的性能直接影響航行器的總體性能指標，決定著航行器航行的動態品質與制導精度，因此舵機系統的設計需要滿足諸多約束條件。
電路的實現、制板，評估優化傳動系統的性能，實現舵機的快速論證、設計、集成、測試和驗證。
業務需求：
具有全數字仿真、快速控制原型驗證、硬件在回路仿真的功能，完成控制算法軟件的仿真、實現、軟件測試，硬件電路的實現、制板，評估傳動系統的性能并優化，從而實現舵機的快速論證、設計、集成、測試和驗證。
特征優勢：
本解決方案基于SIVB 仿真測試系統集成驗證平臺
支持Simulink/SimPowerSystems 及Simscape 模型生成實時代碼和實時仿真，仿真模型采用模塊化設計，具備開放式接口，具有擴展能力
系統具備建模開發環境，包含精確的控制電路、伺服電機、電機驅動器、減速傳動機構、非線性因素（包括摩擦、傳動間隙等）仿真模型
仿真系統實時性強，CPU 仿真最短仿真步長≤ 50μs
系統具備4 路舵回路控制通道，單通道實時控制周期≤ 0.2ms
支持快速控制原型驗證，支持實際舵機控制代碼驗證
具備數據采集和分析單元，向舵機發送掃頻信號、階躍信號、加載角速度、空載角速度等指令，采集解鎖電源電壓電流、信號電源電壓電流、功率電源電壓電流、舵角度反饋、控制角度等分析舵機性能
能夠自動生成目標代碼，加載到實時仿真計算機運行
系統具備舵機全數字仿真、快速控制原型驗證、硬件在回路仿真的功能
配備反射內存接口，支持和其他原型驗證系統（如飛控快速原型開發系統）對接，支持多系統分布式聯合仿真
支持多種信號的仿真測試，信號板卡包含PWM、DA、AD、DIO 及RS422/485 通信板卡等
支持模擬負載臺、電機/ 傳動設備等用戶真件設備接入
系統框圖：
功能描述：
具備建模開發環境，完成控制電路、伺服電機、電機驅動器、位置反饋裝置、減速傳動機構、傳動摩擦、間隙等功能單元的模型開發、模型校核與修正、模型維護等
能夠進行舵機系統全數字仿真，控制策略的設計、控制算法的虛擬驗證、各分組件參數指標的分配
支持測試傳感器的數據采集控制、實時存儲，并對采集數據進行處理、分析
支持自動生成并可加載測試用例，對舵機及分組件進行性能測試，并依據要求進行評估分析
支持圖形化的操作界面實現人機交互，可以實現測試項目的快速開發和配置，以及測試過程中的狀態參量的監控，并方便測試數據的曲線繪制和分析
支持與舵機實物構成控制閉環，可接收數據采集測試節點的指令，執行舵控；支持對外和飛控仿真系統連接，接收飛控指令
應用領域：
本解決方案適用于舵機設計和研發單位，可進行舵機驗證、開發階段的功能和接口測試、舵機性能測試。
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